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為什么Apex Dynamics會(huì)為小齒輪建議大約20顆牙齒，為什么不多或少呢？為什么能量力的價(jià)值不會(huì)隨著更多的牙齒而增加？我們討論了齒輪越來(lái)越少的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以及如何在很大程度上通過(guò)應(yīng)用確定。我們還在一個(gè)方便的概述中分享各種解決方案，接口和質(zhì)量水平。閱讀本文后，您確切知道您需要哪個(gè)小齒輪！

牙齒少于20顆的牙齒

由于小于20齒的小齒輪的設(shè)計(jì)，通常必須使用輪廓變化因子，由此校正針腳直徑：這變?yōu)椤癲w”。不幸的是，這也會(huì)導(dǎo)致齒廓變化，這是由底切引起的：

齒形時(shí)的底切是齒輪生產(chǎn)中令人討厭的副作用。當(dāng)根據(jù)退繞系統(tǒng)銑削的齒輪的齒數(shù)低于極限數(shù)17（在20°的壓力角）時(shí)，可以看出齒腳顯示出空心; 齒數(shù)越小，腔越大。

這種挖空可能意味著齒腳減弱，從而破裂敏感性增加。這也消除了節(jié)圓下方的漸開(kāi)線側(cè)面的重要部分，使得側(cè)面的該部分在接合期間不再接觸。

為了清楚起見(jiàn)，您將在三種不同版本中找到10齒鏈輪和a = 20°的壓力角。

通過(guò)應(yīng)用校正x = + 0.5來(lái)調(diào)整圖A. 這顆牙齒有寬齒根。

圖B，沒(méi)有應(yīng)用校正，但考慮到齒數(shù)較少，可以觀察到輕微的底切。牙齒的牙齒基部略微變?nèi)?/p>

圖C通過(guò)應(yīng)用x = -0.5的負(fù)校正來(lái)強(qiáng)調(diào)底切。這里的牙齒腳大大削弱，底切很明顯。

齒數(shù)少于20齒的齒輪的齒輪副功能較差，其特點(diǎn)是噪音更大，振動(dòng)更小，磨損更快，更重要的是，抗斷裂能力更強(qiáng)。這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)增加打印角度來(lái)解決; 降低牙齒高度; 在銑削過(guò)程中移動(dòng)退繞區(qū)域; 或通過(guò)這些不同選項(xiàng)的組合。但是：小齒輪和齒條必須可以在不同的提供者之間互換，因此不希望進(jìn)行調(diào)整。

少于20顆牙齒的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)小齒輪

• 缺點(diǎn)

由于在齒腳處調(diào)整漸開(kāi)線，降低了耦合

由于小齒輪的較高速度，磨損更快

由于齒根較窄，抗斷裂性較差

• 好處

由于直徑小，精確。

牙齒超過(guò)20顆牙齒

在許多方面，在變速箱上構(gòu)建小齒輪，很容易使用（許多）20多個(gè)齒。不存在底切的風(fēng)險(xiǎn)，因此不存在輪廓偏移因子的問(wèn)題，并且齒腳保持良好和寬闊。你會(huì)說(shuō)理想，但仍然有保留。更大并不總是更好（機(jī)器中的空間消耗）并且保持驅(qū)動(dòng)器的速度更低，更多需要減少，這通常導(dǎo)致多級(jí)變速箱。對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)器，編碼器必須具有更精細(xì)的分辨率。

超過(guò)20顆牙齒的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)小齒輪

• 缺點(diǎn)：

不準(zhǔn)確的。如果驅(qū)動(dòng)器中有一個(gè)小間隙，則小齒輪的直徑會(huì)放大。

降低饋電功率。要傳遞的扭矩略有增加，但進(jìn)給功率降低。（T = F * a）

更高的減速度：對(duì)于齒數(shù)為30~40齒的小齒輪，通常必須使用齒輪比高的齒輪箱。具有較高傳動(dòng)比的變速箱通常更昂貴并且通常具有更多的游隙。

• 優(yōu)點(diǎn)：

易于組裝且相對(duì)便宜。

結(jié)論

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，具有大約20個(gè)齒的小齒輪是最佳的。這就是為什么Apex Dynamics發(fā)明了“Curvic Plate”小齒輪，其中扭矩，游隙，磨損和服務(wù)自由度是最佳的。服務(wù)自由意味著小齒輪易于更換。假設(shè)你有一個(gè)完整的電機(jī)，變速箱和齒條/小齒輪驅(qū)動(dòng)器，那么小齒輪通常是最容易磨損的。（至少對(duì)于硬化和磨削的機(jī)架。）原因是與機(jī)架和開(kāi)放系統(tǒng)的機(jī)械接觸。

通過(guò)松開(kāi)中心螺栓可以很容易地改變小齒輪，之后可以從彎板法蘭上拆下小齒輪。Curvic-plate小齒輪是Apex Dynamics的庫(kù)存產(chǎn)品，因此可以快速交付。